��˾��һ�Ҍ��I(y��)��ֱ�г����ʽ����˾�������҂��Č��ҕ�����?gu��)�����늄ӈ?zh��)�ЙC��(g��u)��(d��ng)ǰ����ʲô���} 늄ӈ�(zh��)��������Щ��͡���ϣ��ͨ�^�҂��Ľ�B����늄ӈ�(zh��)�ЙC��(g��u)��(d��ng)ǰ����ʲô���}�Ȇ��}�и�������˽�
늄ӈ�(zh��)�ЙC��(g��u)�S�ҡ����P������y���O(sh��)������˾�ʹ�ҷ�����늄ӈ�(zh��)�ЙC��(g��u)��(d��ng)ǰ���ڵĆ��}��
ԓ�N늄ӈ�(zh��)�ЙC��(g��u)�����P(gu��n)���g(sh��)����(sh��)��ݔ��ͨ������(sh��)��1��������250���������`��1%���ز�1.5%�����^(q��)��0.5%~3%���{(di��o)���������ԟo�_�����mȻ�˷N늄ӈ�(zh��)�ЙC��(g��u)��ijЩ���g(sh��)����(sh��)���c����ͬ����ȣ��������ܵ�����(n��i)���a(ch��n)��I(y��)�������\�I�C�Ƶ��Ƽs늄���늄ӈ�(zh��)�ЙC��(g��u)��(d��ng)ǰ����ʲô���}Ҳ�����������c�ˣ�
?
����(1)��ҕ���A(ch��)���g(sh��)���о����_�l(f��);
?
����(2)ͨ��Ԫ�����|(zh��)������;
?
����(3)��I(y��)�����a(ch��n)���|(zh��)����������(y��n)��
�gӭ����x��
늄ӈ�(zh��)�ЙC��(g��u)�S�ҡ����P������y���O(sh��)������˾�ʹ�ҷ�����늄ӈ�(zh��)��������͡�늄ӈ�(zh��)��������N��ͣ�ֱ�г�늄ӈ�(zh��)���������г�늄ӈ�(zh��)������늄��{(di��o)��(ji��)����PID늄��{(di��o)��(ji��)��(zh��)������늴ŷ���ǰ�ķN����DDZ�������溆Ҫ��Bһ��ֱ�г�늄ӈ�(zh��)����(DKJ)�ͽ��г�늄ӈ�(zh��)����(DKZ)��
����ֱ�г��c���г�늄ӈ�(zh��)�����������ǽ����{(di��o)��(ji��)�������(zh��)����늄ӈ�(zh��)��������Щ��̓x���́���Oһ10�����Ę�(bi��o)��(zh��n)ֱ�����̖����(j��ng)��(zh��)������׃��λ���������D(zhu��n)�����أ��Բ����_�P(gu��n)���y�T��������Ԅ��{(di��o)��(ji��)���΄�(w��)���@�ɷN��(zh��)�����������ŷ��Ŵ����c��(zh��)�ЙC��(g��u)�ɴֽM�ɵ��������ĽY(ji��)��(g��u)������ԭ����ʹ�÷����������Ƶ����^(q��)�e�H������һ��ݔ��λ��(����)��һ��ݔ���D(zhu��n)��(����)��
�����ŷ��Ŵ�������ǰ�÷Ŵ������|�l(f��)������ɿ�����Ԫ���ȽM�ɵ����������nj�ݔ���ֱ��������̖��λ�ðl(f��)�����ķ�����̖�M(j��n)�б��^������^��IJ�ֵ���㣬�ŷ��Ŵ����͛]��ݔ������(zh��)����̎��ƽ���B(t��i)��ݔ���S��λ�ò�׃;������^����ƫ����̖����(j��ng)�Ŵ����Ŵ����Ĺ������(q��)�Ӷ����ŷ�늄әC��ʹ�p����ݔ���S���D(zhu��n)��ֱ��ݔ����̖�cλ�÷�����̖��Ȟ�ֹ���˕rݔ���ͷ�(w��n)�����cݔ����̖����(y��ng)���µ�λ���ϡ�
���ϡ�늄ӈ�(zh��)�ЙC��(g��u)��(d��ng)ǰ����ʲô���} 늄ӈ�(zh��)��������Щ��͡�����B�ă�(n��i)�ݾ����P(gu��n)��늄ӈ�(zh��)�ЙC��(g��u)��(d��ng)ǰ����ʲô���}�Ľ�B�������҂������º�����������˽�ֱ�г����ʽ���ȸ�����(n��i)��߀���dȤ��Ո�c���҂������б�һһ�鿴��
�����P(gu��n)�I�~��늄� ��(zh��)�� ��̖ ��(zh��)�ЙC��(g��u) �г�
