��늄ӈ�(zh��)�����ĽY���ĺ����@�������P������y���O������˾��֪�����˽�����P��r�M�з������������˽�P������y���O������˾֮�⣬�܌�ԓ�ИI(y��)�и�����J�R��
늄ӈ�(zh��)�ЙC���S�ҡ����P������y���O������˾�ʹ�ҷ�����늄ӈ�(zh��)��������͡�늄ӈ�(zh��)��������N��ͣ�ֱ�г�늄ӈ�(zh��)���������г�늄ӈ�(zh��)������늄��{��(ji��)����PID늄��{��(ji��)��(zh��)������늴ŷ���ǰ�ķN����DDZ�������溆Ҫ��Bһ��ֱ�г�늄ӈ�(zh��)����(DKJ)�ͽ��г�늄ӈ�(zh��)����(DKZ)��
����ֱ�г��c���г�늄ӈ�(zh��)�����������ǽ����{��(ji��)���������x���́���Oһ10�����Ę˜�ֱ�����̖����(j��ng)��(zh��)������׃��λ���������D���������Բ����_�P���y�T��������Ԅ��{��(ji��)���΄����@�ɷN��(zh��)�����������ŷ��Ŵ����c��(zh��)�ЙC���ɴֽM�ɵġ������ĽY��������ԭ����ʹ�÷����������Ƶ����^(q��)�e�H���ڣ�һ��ݔ��λ��(����)늄���늄ӈ�(zh��)�����������ʲôһ��ݔ���D��(����)��
��
������ϲ�g��
a)���w�Y����ͨ���Q����ͨ�ͣ������Ɔ�Ԫ�c늄ӈ�(zh��)�������x��늄ӈ�(zh��)�������܆Ϊ����F(xi��n)���y�T�Ŀ�����������ӿ��Ɔ�Ԫ���܌��F(xi��n)���ƣ�һ���ⲿ���ÿ���������ƹ���ʽ�M���������˽Y����ȱ�c�Dz�����ϵ�y(t��ng)���w���b�����ӽӾ������b�M���������׳��F(xi��n)�����������ϰl(f��)���r�������\��;S�����ԃr�Ȳ����롣
b)һ�w���Y����ͨ���Q�����w�ͣ������Ɔ�Ԫ�c늄ӈ�(zh��)�������b��һ�w���o��������Ɔ�Ԫ���ɬF(xi��n)���͵ز������h��ֻ��ݔ�����P������Ϣ�ͿɌ����M�в������˽Y���ă�(y��u)�c�Ƿ���ϵ�y(t��ng)���w���b���p�ٽӾ������b�M���������\�ಢ�ų������������y(t��ng)��һ�w���Y���a(ch��n)ƷҲ�кܶ���Ƶĵط������Ԯa(ch��n)��������늄ӈ�(zh��)�Ј�(zh��)����늄ӈ�(zh��)�����ĽY���ĺ������P������늄ӈ�(zh��)�������挢�����f����
���Ͼ����P�ڡ�늄ӈ�(zh��)�����ĽY���ĺ������ĺ��ν�B���҂���˾߀�����P������y���O������˾���T�����P�a(ch��n)Ʒ����������^���dȤ�����Ը��҂�(li��n)ϵ�@ȡ����Ԕ���Y����