늄ӈ�(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)�\(y��n)�г��ڵĹ�����ʲô������P(y��ng)������y���O(sh��)������˾�ͽo���?gu��)�����늄ӈ?zh��)�ЙC(j��)��(g��u)�\(y��n)�г��ڵĹ�����ʲô 늄ӈ�(zh��)��������Щ��͡����������˽�֮ǰ��֮�����܌�ԓ�ИI(y��)�и�����J(r��n)�R��
늄ӈ�(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)�S�ҡ����P(y��ng)������y���O(sh��)������˾�ʹ�ҷ�����늄ӈ�(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)�\(y��n)�г��ڵĹ��Ϸ�����
�\(y��n)�г��ڌ���ĥ���������g���F(xi��n)�Ĺ��ϱ��^��(f��)�s��ԭ��Ҳ�Ƕ��ģ����x�͆��}���O(sh��)Ӌ(j��)���솖�}���߰��b���h(hu��n)�����}�ȡ��������x��̫С�t����Ӱ����{(di��o)��(ji��)�ٶ����������o���{(di��o)��(ji��)��
?
������(sh��)�H��(y��ng)���������חl���O(sh��)Ӌ(j��)�r(sh��)δע���B�U�c��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)���ι��B�ӣ����F(xi��n)Ó��F(xi��n)��;���b�r(sh��)������������̖����ͬһ�����������Ķ������̖�ɔ_��;������δ���εĴ�늙C(j��)�O(sh��)�䣬��늙C(j��)�ķ�(w��n)���\(y��n)�Юa(ch��n)��Ӱ�;λ�ö�λ���ı��U(xi��n)�x��̫����������(n��i)��������Ȧ�p�ĵ��������@Щ���}��һ��Ҫ���r(sh��)�^�������r(sh��)�l(f��)�F(xi��n)��̎��늄ӣ�늄ӈ�(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)�\(y��n)�г��ڵĹ�����ʲô������ɲ���Ҫ�ēpʧ��
�ܶ��˲鿴����
늄ӈ�(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)�S�ҡ����P(y��ng)������y���O(sh��)������˾�ʹ�ҷ�����늄ӈ�(zh��)�����������늄ӈ�(zh��)��������N��ͣ�ֱ�г�늄ӈ�(zh��)���������г�늄ӈ�(zh��)������늄��{(di��o)��(ji��)����PID늄��{(di��o)��(ji��)��(zh��)������늴ŷ���ǰ�ķN����DDZ�������溆Ҫ��Bһ��ֱ�г�늄ӈ�(zh��)����(DKJ)�ͽ��г�늄ӈ�(zh��)����(DKZ)��
����ֱ�г��c���г�늄ӈ�(zh��)�����������ǽ����{(di��o)��(ji��)���������x���́���Oһ10�����Ę�(bi��o)��(zh��n)ֱ�����̖����(j��ng)��(zh��)������׃��λ���������D(zhu��n)���������Բ����_�P(gu��n)���y�T��������Ԅ��{(di��o)��(ji��)���΄�(w��)���@�ɷN��(zh��)�����������ŷ��Ŵ����c��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)�ɴֽM�ɵ��������ĽY(ji��)��(g��u)������ԭ����ʹ�÷����������Ƶ����^(q��)�e�H������һ��ݔ��λ��(����)��һ��ݔ���D(zhu��n)��(����)��
�����ŷ��Ŵ�����(zh��)����늄ӈ�(zh��)��������Щ�����ǰ�÷Ŵ������|�l(f��)������ɿ�����Ԫ���ȽM�ɵ����������nj�ݔ���ֱ��������̖��λ�ðl(f��)�����ķ�����̖�M(j��n)�б��^������^��IJ�ֵ�������ŷ��Ŵ����͛]��ݔ������(zh��)����̎��ƽ���B(t��i)��ݔ���S��λ�ò�׃;������^����ƫ����̖����(j��ng)�Ŵ����Ŵ����Ĺ������(q��)�Ӷ����ŷ�늄әC(j��)��ʹ�p����ݔ���S���D(zhu��n)��ֱ��ݔ����̖�cλ�÷�����̖��Ȟ�ֹ���˕r(sh��)ݔ���ͷ�(w��n)�����cݔ����̖����(y��ng)���µ�λ������
��x�ˡ�늄ӈ�(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)�\(y��n)�г��ڵĹ�����ʲô 늄ӈ�(zh��)��������Щ��͡������Ŵ�Ҍ���늄ӈ�(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)�\(y��n)�г��ڵĹ�����ʲô�Ȇ��}���˴���˽��������߀���˽����г����ʽ늄ӈ�(zh��)��������ͨ�͵����P(gu��n)��(n��i)�ݣ���Ո�P(gu��n)ע�҂��ĺ��m(x��)����
�����P(gu��n)�I�~��늄� ��(zh��)�� ��̖ �{(di��o)��(ji��) �г�
