�P������y���O(sh��)������˾�LJ���(n��i)�ṩ�Ȯa(ch��n)Ʒ�ͷ���(w��)��֪����˾���ش˞��ҽ�B�^ԓ��˾���P(gu��n)�ă�(n��i)���������W(xu��)��(x��).
늄ӈ�(zh��)�ЙC��(g��u)�S�ҡ����P������y���O(sh��)������˾�ʹ�ҷ�����
늄��b��һ�������в��ֽM�ɣ�
����늄әC�����c���^�d�������p�����D(zhu��n)�ش�p�D(zhu��n)�ӑT��С���̕r�p���m(x��)������
�p�ٙC��(g��u)�����Ԝp��늄әC��ݔ���D(zhu��n)����
�г̿��ƙC��(g��u)�������{(di��o)��(ji��)�͜�(zh��n)�_�����y�T�Ć��]λ����
�D(zhu��n)�����ƙC��(g��u)�������{(di��o)��(ji��)�D(zhu��n)�أ�����������ʹ֮�����^�A(y��)��ֵ��
�քөp늄��ГQ�C��(g��u)���M���քӻ�늄Ӳ�����(li��n)�i�C��(g��u)��
�_��ָʾ��늄���늄��b�õIJ��ֽM������Щ�����@ʾ�y�T�چ��]�^������̎��λ����
���^���P(gu��n)ע����
늄ӈ�(zh��)�ЙC��(g��u)�S�ҡ����P������y���O(sh��)������˾�ʹ�ҷ�����늄ӈ�(zh��)�����������늄ӈ�(zh��)��������N��ͣ�ֱ�г�늄ӈ�(zh��)���������г�늄ӈ�(zh��)������늄��{(di��o)��(ji��)����PID늄��{(di��o)��(ji��)��(zh��)������늴ŷ���ǰ�ķN����DDZ�͡����溆Ҫ��Bһ��ֱ�г�늄ӈ�(zh��)����(DKJ)�ͽ��г�늄ӈ�(zh��)����(DKZ)��
����ֱ�г��c���г�늄ӈ�(zh��)�����������ǽ����{(di��o)��(ji��)���������x���́���Oһ10�����Ę�(bi��o)��(zh��n)ֱ�����̖����(j��ng)��(zh��)������׃��λ���������D(zhu��n)���������Բ����_�P(gu��n)���y�T��������Ԅ��{(di��o)��(ji��)���΄�(w��)���@�ɷN��(zh��)�����������ŷ��Ŵ����c��(zh��)�ЙC��(g��u)�ɴֽM�ɵ��������ĽY(ji��)��(g��u)������ԭ����ʹ�÷����������Ƶģ��^(q��)�e�H������һ��ݔ��λ��(����)��һ��ݔ���D(zhu��n)��(����)��
��
�������P(gu��n)�ڡ�늄ӈ�(zh��)������ʲô��͡������ۂ���������v�����@���������߀���κ��Ɇ�����?q��)������P������y���O(sh��)������˾��߀����Ҫ�˽�ĵط��������Ԓ��ԃ����(d��ng)ȻҲ�����ھ���ԃ�҂��Ŀͷ�Ŷ��